工業自動化中被經常用到的弧焊機器人都有哪些特性，以及它的系統組成都有哪些，這篇文章來跟大家分享下
特性
(1)穩定和提高焊接質量，保證其均勻性。使用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數恒定，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技能的要求，因此焊接質量穩定。但手工焊接時，焊接速度、干伸長等都是可變的，很難達到質量均勻。
(2)改善工人的工作條件。機器人焊接機僅用于裝卸工件，遠離焊接電弧和煙霧飛濺。
(3)提高勞動生產率。機器人無疲勞，可連續生產24小時。此外，隨著高速高效焊接技術的應用，機器人焊接的效率提高更加明顯。
(4)產品周期清晰，產品產量易于控制。機器人的生產節拍是固定的，所以生產計劃非常明確。
(5)可以縮短產品更換周期，減少相應的設備投資?？梢詫崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別在于，它可以通過修改程序來適應不同工件的生產。
系統組成
通用弧焊機器人由示教盒、控制面板、機器人本體、自動送絲機和焊接電源組成。在計算機的控制下，可以實現連續軌跡控制和點控制。您也可以使用線性插值和圓弧插值功能來焊接由直線和圓弧組成的空間焊縫?；『笝C器人主要包括兩種類型:熔化極焊接操作和非熔化極焊接操作。具有焊接作業時間長、生產率高、質量好、穩定性高的特點。隨著科技的發展，弧焊機器人人正在向智能化發展。
弧焊機器人系統由機器人本體、控制系統、演示器、焊接電源、焊槍、焊接夾具和安全防護設施組成。
系統組成還可以根據具體待焊工件的不同焊接方法和不同焊接工藝要求，有選擇地擴展以下裝置:送絲機、清槍和線切割裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(SAW time)、移動裝置、焊接定位器、傳感裝置、除塵裝置等。
