川崎中小型通用機器人有如下7大優點:
1、超高速運行
輕質手臂以及高輸出高轉速發動機提供了杰出的加速度和高速運轉。加速度可以自動調整以適應負載和機器人的姿態,從而提供更優秀的性能和更短的周期時間。
2、廣泛的工作范圍
除了延伸機器人的最大伸展距離,每個軸的旋轉范圍也增加了。擴展后的運動范圍轉換為更大的可用工作區域,具有川崎該系列機器人中最小的死區和更大的靈活性。
3、環境保護
R系列在所有軸上采用了雙密封結構,并且電氣連接是防水的,從而使手腕滿足IP67等級,其余的軸為IP65。如果需要沖洗式手臂,整個機器人可被提供為IP67。
4、高力矩
高輸出發動機,結合一個剛性手臂構造,實現了優良的手腕力矩和負載能力。
5、集成功能
傳感器和電磁閥使用的是標準的內置氣動線路和內部布線。提供安裝墊片和水龍頭,以方便安裝額外的布線、管道或設備。
6、節省空間
超薄的手臂設計需要很少的地面空間。多個機器人可以被安裝在“高密度”的應用中,而不會影響性能。
7、編程靈活性
R系列機器人可以通過兩種方式進行編程,經由機器人示教器或計算機,或使用川崎的兩個編程方法之一,方框步驟或AS語言。該方框步驟編程方法消除了費時的程序教學,支持自動路徑生成軟件。強大的AS語言通過任何文字處理器的文本文件提供了極大的靈活性,并允許程序員創建先進邏輯,處理程序位置,集成外圍部件和控制應用的過程。